モデルコース · 日本

沖縄は何日あればいい？レンタカーで回る4日間ルートと移動のコツ

ガイドがすすめるレンタカーの4日間ルート。南部と斎場御嶽、沖縄美ら海水族館と古宇利島、万座毛とアメリカンビレッジ、首里城公園まで1日ずつ紹介します。

斎場御嶽の二つの岩がもたれ合ってできた三角形のすき間、三庫理。 — 斎場御嶽 · 写真: そらみみ / CC BY-SA 4.0

公開 2026-10-06

沖縄は何日がちょうどいい？4日間の全体像

ガイドは沖縄の滞在日数として4〜5日をすすめ、レンタカーの利用を推奨しています。那覇以外の見どころは島中に点在しているため、車があると1日に何か所も回りやすくなります。このプランはガイドの4日間の旅程どおりで、1日目は南部と那覇、2日目は北部の水族館と古宇利島、3日目は万座毛と西海岸、4日目は首里城公園と空港です。

宿はルートに合わせて分けると楽です。ガイドのルートでは、1泊目は空港に近くモノレールが通る那覇の国際通り周辺、2泊目は沖縄美ら海水族館と古宇利島に近い本部半島か、ビーチリゾートが並ぶ恩納村のリゾート海岸です。本部半島は空港から車で約2時間かかるので、ガイドも一、二泊をすすめています。

那覇と北部の中間にある北谷（アメリカンビレッジ）はドライブ旅行の拠点に便利で、南部（南城周辺）は観光客が少なく空港からも比較的近いです。家族でのリゾート滞在なら、プールやプライベートビーチを備えたホテルが多い恩納村のリゾート海岸が向いています。

1日目：レンタカーを受け取り、南部の海と斎場御嶽、国際通りへ

那覇空港に着いたら、送迎バスで近くのレンタカー営業所へ向かい、車を受け取ります。営業所までは送迎バスで約10〜20分。繁忙期は営業所が混み合うので、事前に予約しましょう。料金は会社・車種・季節により異なります。

車を受け取ったら、空港に近い南部へ。南城周辺は観光客が少なく、海辺のカフェや聖地があり、静かに海を眺められます。琉球王国で最も神聖な場所とされるユネスコ世界遺産の斎場御嶽にもこの日に立ち寄ります。祈りの場なので、静かに見学しましょう。

夜は那覇に戻って国際通りを歩きます。約1.6kmにわたり土産物店やレストランが並び、近くの市場通りでは地元の料理も味わえます。沖縄そばは一杯約700〜1,000円、タコライスは約600〜1,000円です。小さな食堂や市場には現金のみの所があります。

2日目：北へドライブ、沖縄美ら海水族館から古宇利島へ

2日目は北へ向かいます。午前は、巨大な水槽を泳ぐジンベエザメとマンタで有名な沖縄随一の人気スポット、沖縄美ら海水族館へ。混雑を避けるなら朝早くか夕方近くがおすすめです。

午後は古宇利島へ。海の上を渡る長い古宇利大橋をドライブすること自体が見どころで、島のビーチは特に透明度が高いです。夏はクラゲが出ることがあるので、ネットで囲まれた区域で泳ぎ、掲示に従いましょう。日差しがとても強いので、日焼け止め、帽子、ラッシュガードも用意しましょう。

夜は本部か恩納村で一泊します。本部半島は空港から車で約2時間かかるため、那覇に戻らず北部で一泊するのがガイドのルートです。

乙羽岳から眺めた、海の上の古宇利大橋と古宇利島。 — 古宇利島・古宇利大橋 · 写真: Kugel~commonswiki / CC BY-SA 4.0

3日目：万座毛、ビーチでのんびり、アメリカンビレッジの夕日

午前は、象の鼻のような形の断崖が有名な海岸の名所、万座毛に立ち寄ります。夕暮れどきが美しい場所ですが、ガイドのルートでは午前に訪れ、午後は休む時間にあてます。

午後はビーチやリゾートでのんびり過ごしましょう。恩納村のリゾート海岸は西海岸にビーチリゾートが並び、プールやプライベートビーチを備えたホテルが多く、万座毛の近くです。

夕方は北谷のアメリカンビレッジへ。観覧車のあるアメリカ風のショッピングエリアで、海辺の夕日の遊歩道も楽しめます。北谷は那覇と北部の中間にあり、ドライブ旅行の拠点に便利です。

海の上にそびえる万座毛の石灰岩の崖とアダンの木。 — 万座毛 · 写真: そらみみ (Soramimi) / CC BY-SA 4.0

4日目：首里城公園、給油してレンタカー返却、空港へ

最終日の午前は、琉球王国の城があった首里城公園へ。2019年の火災の後に再建が進められています。正殿は2026年11月23日から一般公開の予定で、内部の見学は事前予約制です。公開範囲は公式サイトでご確認ください。

レンタカーの多くは満タンでの返却が条件なので、営業所へ向かう前に給油してから空港へ。日本は左側通行なので、ロータリーや右折時は特に注意しましょう。

お土産を買う予定なら免税も確認を。日本の免税制度は2026年11月から、先に税金を支払い出国時に払い戻しを受ける方式に変わるので、公式情報をご確認ください。

首里城公園の赤瓦の門、守礼門。 — 首里城公園 · 写真: Renate Hano / CC BY-SA 4.0

＋1日（5日間）の選択肢と、車なしで行く場合

5日間に延ばすなら、慶良間諸島への日帰りを加えましょう。那覇の港からフェリーで行ける島々で、海の透明度が非常に高く、シュノーケリングの名所です。悪天候のときは船が出ないことがあるので、予定には余裕を持たせましょう。

北部をもっとゆっくり見たいなら、本部半島で二泊する方法もあります。ガイドは本部半島で一、二泊するのをすすめています。

運転が難しい場合は、那覇の国際通り周辺に泊まるのがおすすめです。ガイドはここを「初めての旅行、車なしの旅」に向くエリアとしています。ゆいレールが空港、那覇中心部、首里を結び、北部の見どころは本数の少ない路線バスより、見どころを巡るバスツアーが便利です。詳しくは下のリンクの記事にまとめています。

＋1日の選択肢1：那覇の港からフェリーで慶良間諸島へ日帰り（悪天候で欠航することあり）
＋1日の選択肢2：本部半島で二泊して北部をゆっくり
車なしなら：国際通り周辺の宿＋ゆいレール＋北部のバスツアー

出発前のチェック：移動・予算・時期

レンタカーは沖縄観光の基本の移動手段です。日本は左側通行で、運転席は右側です。海外のドライバーの多くは、自国の免許証とパスポートに加えて国際運転免許証が必要です。出発前にご自身の国のルールを公式情報でご確認ください。那覇市内の短距離ならタクシーも便利ですが、北部までの長距離は料金が高くなります。ゆいレールではICカードが使えます。

ガイドの1人1日あたりの予算は、約7,000〜9,000円（ゲストハウス、モノレール、バス）、約18,000〜24,000円（ホテル、レストラン、レンタカーの割り勘）、約45,000円以上（ビーチリゾート、アグー豚のディナー）です。沖縄在来のアグー豚は一人約3,000〜6,000円です。

時期は3〜5月と10〜11月が暖かくても過ごしやすいです。気象庁の那覇観測所の平年値（1991〜2020年）では、平均最高気温は3月約22℃、5月約27℃、10月約28℃、11月約25℃です。5月中旬〜6月は梅雨で、平年の降水量は5月約245mm、6月約284mmです。7〜9月は真夏（最高約31〜32℃）で海は最高ですが、台風が多く、航空便やフェリーが欠航することがあります。冬（12〜2月）は最高約20〜22℃で、泳ぐには肌寒いものの観光には問題ありません。